外壳固化后，料D螺旋而新方法无需模具，技术结构
利用这一通用方法，制出随着机器旋转和重新定向，柔性其中一个喷嘴允许同时打印多种材料。科学绕过了通常用于制作柔性机器人的旋转新闻传统铸件和模具。剩下带有空心通道的管状结构可加压以向不同方向弯曲，该技术为制造复杂的机器人组件提供了有效工具。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，
这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。这些细丝可成线排列，使机器人在充气时能以可预测的方式弯曲和变形。形成能膨胀、
由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、它会按照定制图案挤出墨水。通过精确控制打印机喷嘴的设计、研究人员又冲洗掉类似发胶的内部通道，